25.03.2013 German Aerospace Center (DLR)

Руки и ноги для робота «TORO»

Создание робота началось летом 2009 года с двух ног и монтированной на них камеры. Однако, эта конструкция была еще далека до робота, созданного по образу человека. Постепенно шагающая машина «Торо» из Германского авиационно-космического центра (DLR) обретала человеческий образ: туловище, голову с встроенными вместо глаз камерами и плечи. После монтирования предплечий и кистей завершилось создание «TORO», который может теперь чутко реагировать с помощью датчиков и гибких соединений на окружающие предметы. Что легко дается людям, «TORO» придется осваивать медленными темпами: например, подъем по лестнице или открывание дверей. «С помощью робота с полноценным телом мы можем исследовать процессы, в ходе которых робот продуманно и свободно повторяет двигательную активность людей», объясняет менеджер проекта д-р Кристиан Отт.

Link

дальнейшая информация